Chu kì dao động điều hòa của một con lắc đơn có chiều dài dây treo l tại nơi có gia tốc trọng trường g là A. $\frac{1}{2\pi }\sqrt{\frac{l}{g}}$ B. $2\pi \sqrt{\frac{g}{l}}$ C. $\frac{1}{2\pi }\sqrt{\frac{g}{l}}$ D. $2\pi \sqrt{\frac{l}{g}}$