Một vật dao động điều hoà theo phương trình $x=2\cos \left( \pi t-\frac{\pi }{6} \right)(\text{cm})$, trong đó t tính bằng s. Tốc độ cực đại của vật là A. 2π cm/s. B. π cm/s. C. 2 cm/s. D. 4π cm/s.